99991151 - Dijkstra求最短路1

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给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果无法从 1 号点走到 n 号点,则输出 −1。

数据范围 1≤n≤500, 1≤m≤10^5, 图中涉及边长均不超过10000。

输入

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。

输出

输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 −1。

样例

输入

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出

3