99991152 - 有边数限制的最短路

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给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。

请你求出从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离,如果无法从 1 号点走到 n 号点,输出 impossible。

注意:图中可能 存在负权回路 。

数据范围 1≤n,k≤500, 1≤m≤10000, 任意边长的绝对值不超过 10000。

输入

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行,每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。

输出

输出一个整数,表示从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径,则输出 impossible。

样例

输入

3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3

输出

3