99991188 - spfa求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果无法从 1 号点走到 n 号点,则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

数据范围 1≤n,m≤10^5, 图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。

输出

输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 impossible。

样例

输入

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出

2
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内存限制 128 MB
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