给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

数据范围 1≤n,m≤10^5, 图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。